1.サーボモータ:サーボモータは、工業用ロボットの角度、直線速度、位置を制御するために使用されるもう一つの重要なコンポーネントです。マイクロコントローラからの電気信号は、移動量を決定し、したがってサーボ軸の所望の位置を決定します。サーボモータの位置は、通常、PWM信号によって制御されます。サーボモータはマイクロコントローラからPWM信号を受信します。サーボモータは高速モーターですが、コストが高く、回転を正確に制御できないことも少なからです。
2. DCモータ:DCモータは、DC電源で動作するモーターです。これは、その初期位置に対して回転することを余儀なくされる磁場に電流を運ぶ導体を配置することによって動作します。実際、DCモーターは磁束を提供する励起巻線と導体として機能するアーマチュアで構成されています。これらは一般に、ブラシ付きDCモーターとブラシレスDCモーターに分けることができます。ブラシをかけられたDCモーターは使い易いので現在最も一般的に使用されるモーターである。それは小型化され、よい回転制御および高効率を提供する。一方、ブラシレスDCモーターは、メンテナンスが簡単で、長寿命で低ノイズという利点がありますが、ブラシ付きDCモーターよりも高価です。
3.ステッパーモーター:ステッパーモーターは、すべてのモーターの中でより複雑なモーターの一つです。一言で言えば、モータは程度の増分で回転し、パルスによって制御され、各ステップのターンの正確な数は、メーカーやモデルによって異なります。ステッパーモータには、バイポーラとユニポーラの2つの主要なタイプがあります。バイポーラは2つのコイルを持つモーターで、ユニポーラは2つの中心タップコイルを備えたモーターです。DCモータとは異なり、ステッパーモータのトルクは速度とともに低下します。
4. ACモータ:ACモータは交流電流によって駆動されます。磁石の2極間でコイルが回転すると、磁力線が崩れて交流電流が発生します。AC電流は、長い時間の間、ワイヤを介して送信することができます。ACモータは、非同期と同期の2種類に分けられます。非同期型は、基本的に傷のステータとロータで構成されます。電源はワイヤに接続され、電流はコイル内の電磁界を誘発します。強い十分な電磁場はローターが動く力を与える。.同期型は、AC線の周波数と同期して動作する一定速度モータで、通常は正確な一定速度が必要な場合に使用されます。
