1. 制御精度の違い
2相ハイブリッドステッピングモータのステップ角度は、一般的に1.8°、0.9°であり、5相ハイブリッドステッピングモータのステップ角度は、一般的に0.72°、0.36°です。また、サブディバイド後にステップ角度が小さい高性能ステッピングモーターもあります。例えば、三亜電機が製造する二相ハイブリッドステッピングモータのステップ角度は、DIPスイッチを介して1.8°、0.9°、0.72°0.72°0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°に設定することができます。、2相および5相ハイブリッドステッピングモーターのステップ角度と互換性があります。
サーボモータの制御精度は、モータシャフトの背面にあるロータリエンコーダによって保証されます。例として、サンヨの全デジタルACサーボモーターを例に挙げたい。標準の2000ラインエンコーダを搭載したモータの場合、ドライブ内で使用される4倍周波数技術により、パルス換算は360°/8000=0.045°です。17ビットエンコーダを搭載したモータの場合、ドライバーが131072パルスを受信するたびに、モータは1回転、つまりパルス相当量は360°/131072=0.0027466°で、ステップ角度が1.8°1/655のステップモータに相当します。
2. 異なる低周波数特性
ステッピングモータは、低速で低周波振動を起こしやすい。振動周波数は、ロード条件とドライブの性能に関連しています。振動周波数は、一般にモータの無負荷離陸周波数の半分であると考えられる。ステッパーモータの動作原理によって決定されるこの低周波振動現象は、機械の通常の動作に非常に好ましくない。ステッピングモータが低速で動作する場合、減衰技術は、モータにダンパーを追加したり、ドライブ上でサブディビジョン技術を使用するなど、低周波振動現象を克服するために一般的に使用する必要があります。
サーボモーターは非常にスムーズに動き、低速でも振動がありません。ACサーボシステムは、機械の剛性の欠如をカバーすることができる共振抑制機能を備えており、システム内に周波数解析機能(FFT)があり、機械の共振点を検出してシステム調整を容易にします。
3. 異なるモーメント周波数特性
ステッピングモータの出力トルクは速度の増加に伴って低下し、より高速で急激に低下するため、最大動作速度は一般的に300-600RPMです。
サーボモーターは一定のトルク出力、つまり定格速度(一般に2000RPMまたは3000RPM)内で定格トルクを出力でき、定格速度以上の一定の出力を出力します。
