モーターは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電気機械装置、つまり、モーターとしても知られる回転力を生成する装置です。 モーターの動作原理は、主に磁場と電場の相互作用に依存しています。 産業用ロボットの作業工程では、モーターを駆動することで自由な動きを実現しています。 したがって、産業用ロボットの動作速度と精度の要件は、実際にはモーターの応答速度と制御精度の要件です。
産業用ロボットの各関節のモーターは、運動を駆動するために使用され、産業用ロボットのアームに正確な角度を提供します。 産業用ロボットを構築するためのモーターにはさまざまな種類があります。実際、産業用ロボットでのモーターの選択は、産業用ロボットを構築する上で重要な側面です。 産業用ロボットで一般的に使用されるモーターのタイプには、サーボモーター、DCモーター、ステッピングモーター、およびACモーターが含まれます。 以下では、まず産業用ロボットのモーター使用要件を理解し、次に産業用ロボットで一般的に使用されるモーターの種類を簡単に紹介します。
産業用ロボットでモーターを使用するための要件
1.良好な応答性能：コマンド信号を受信してからコマンドを完了するまでのモーターの動作時間を短縮する必要があります。 コマンド信号に対するモーターサーボシステムの応答時間が短いほど、感度が高くなり、応答性能が速くなります。 通常、モーターの電気機械的時定数は、モーターの高速応答性能を表すために使用されます。
2.大きな始動トルク慣性率：始動トルクは、始動時の定格トルクの1.7〜2.2倍のトルクであり、ローターの静止摩擦とモーターが負荷を駆動するときに発生する抵抗を解決できます。 慣性モーメントとは、剛体が軸を中心に回転するときの慣性を指し、主にモーターの機械的応答速度を決定します。 負荷を駆動している状態では、産業用ロボットのモーターの始動トルクを大きくし、慣性モーメントを小さくする必要があります。
3.制御の連続性と直線性を実現できます。制御信号の変化により、モーターの回転速度が連続的に変化する可能性があり、回転速度が制御信号に比例または類似している必要がある場合があります。
4.広い速度範囲と過酷な動作条件に耐えることができる：産業用ロボットの場合、モーターの速度範囲は1：1000〜10000である必要があります。過酷な動作条件に耐えるために、モーターは比較的頻繁な正転および後進回転と加速および減速を実行できます。動作し、短時間で過負荷に耐えることができます。
