1. 作業原理 2種類のモーターは原理的に大きく異なります。ステッピングモータは、電気パルス信号を角変位または直線変位に変換するオープンループ制御要素ステッピングモータです。ステッピングモータの動作原理を確認します。
サーボは主に位置決めのためのパルスに依存している。サーボモータ自体はパルスを送る機能を持っているので、サーボモータが1つの角度を回転するたびに、対応するパルス数を送出します。このように、サーボモータが受け取ったパルスをエコーしたり、閉ループと呼ばれるため、システムは、送信されたパルスの数と受信したパルスの数を明確にするため、モータの回転を正確に制御して正確な位置決めを実現できます。
2.制御精度 ステッピングモータの精度は、一般的にステップ角度の正確な制御によって達成されます。正確な制御を達成するためにステップ角度のための多くの細分化されたギアがあります。サーボモータの制御精度は、モータシャフトの背面にあるロータリエンコーダによって保証されます。一般的に、サーボモータの制御精度は、ステッパーモータのそれよりも高くなります。3. 速度と過負荷容量
ステッピングモータは低速で動いていると低周波振動を起こしやすいため、ステッピングモータが低速で動作する場合、モータにダンパーを追加したり、ドライブ上でサブディビジョン技術を使用したりするなど、低周波振動を克服するには減衰技術が必要です。サーボモーターにはこのような現象が存在しない一方で、クローズドループ制御特性により、高速で優れた性能を維持することが決定されます。2つのトルク周波数特性は異なります。一般的に、サーボモータの定格速度は、ステッパーモータのそれよりも大きい。ステッパーモータの出力トルクは速度の増加に伴って低下し、サーボモーターは一定のトルク出力を有する。従って、ステッパーモーターは一般に、積み過ぎ能力を有さないが、ACサーボモーターはより強い積み過ぎ能力を有する。
4. 動作性能
ステッピングモータは、一般的にオープンループ制御です。開始周波数が高すぎるか、負荷が大きすぎると、ステップまたは失速が失われます。したがって、速度の問題に対処するか、エンコーダーの閉じたループ制御を増やして、閉ループステップを確認する必要があります。モーターに入る。サーボモータは制御が容易な閉ループ制御を採用しており、アウトオブステップ現象はありません。5.コストステッパーモーターは、コストパフォーマンスの面で有利です。同じ機能を実現する場合、サーボモータの価格は、同じパワーのステッパーモータの価格よりも高くなります。サーボモーターの高い応答、高速および高精度の利点は、製品を決定する価格が高く、これは避けられないです。要約すると、作業原理、制御精度、過負荷能力、動作性能、コストの点でステッパーモータとサーボモータの間には大きな違いがあります。しかし、両方とも独自の利点があります。ユーザーが選択する場合は、実際のニーズとアプリケーション シナリオを組み合わせる必要があります。
