サーボモータの主な性能指標
1. 電圧
技術データシートの励起電圧と制御電圧は、定格値を参照します。励起電圧の許容変動範囲は約±5%である。電圧が高すぎると、モーターが熱を発生します。電圧が低すぎると、出力電力が大幅に低下し、時間の伸びが加速します。サーボモータを使用する場合、フィールド巻きの両端の電圧は電源電圧よりも高くなり、速度の上昇に伴って増加することに注意してください。その値が定格値を超えすぎると、モーターが過熱します。制御巻き上げの定格電圧は、最大制御電圧とも呼ばれます。振幅制御の条件下で、この電圧を加え、円形の回転磁場を得る。
2. 周波数
現在、モータの制御に一般的に使用される周波数は、低周波数と中間周波数の2つのカテゴリーに分かれています。低周波数は50 HZ(または60HZ)で、中間周波数は400HZ(または500HZ)です。周波数が高いほど渦電流損失が大きくなるため、中間周波数モータのコアは、渦電流損失を低減するために薄い(0.2mm未満)シリコン鋼板で積層されます。低周波モーターは0.35-0.5mmのシリコン鋼板を使用しています。低周波モーターは中間周波数電源を使用してはなりません、中間周波数モーターは低周波電源を使用してはなりません、そうでなければ、モータの性能が低下します。最後の手段として、低周波電源や中間周波数電源は互いに代わりに使用できますが、定格値に電流を保ちながら、周波数に比例して電圧を変更する必要があります。このように、モータ加熱は基本的に変更されない。たとえば、500 Hz、110Vモータを400Hzで使用する場合、モータに印加される電圧は110×400/500=88Vに変更する必要があります。
3. ロックロータートルク、ロックロータ電流
ステータ2相巻き上げが定格電圧で追加され、速度が0に等しい場合の出力トルクは、ロックロータトルクと呼ばれます。このとき、励起巻線と制御巻線を流れる電流を、それぞれロックロータ励起電流とロックロータ制御電流と呼ぶ。ロックロータ電流は、通常、電源やアンプを設計するための基礎として使用できる電流の最大値です。
4. 無負荷速度
固定乾式二相巻き上げと定格電圧を加えて、モータが負荷を一切担わない時の速度を無負荷速度n0と呼ぶ。無負荷速度はモーターの極数に関係しています。モータの抵抗トルクの影響により、無負荷速度は同期速度よりもわずかに低くなります。
5. 定格出力電力
モータが対称状態の場合、出力電力P2は、図78に示すように速度nで変化します。速度が無負荷速度 n0 の半分に近い場合、出力電力は最大です。これは通常、ACサーボモータの定格状態として指定されます。この状態に対応するトルクと速度を、定格トルクTnと呼んでいます。そして、評価速度nn.
