現在、多くのピン戻り検出機が市場に出回っていますが、既存の検出技術には次のような欠点があります。
1. 手動検出では精度が低く、ピンの位置を特定することしかできず、ピンの高さ方向の欠陥は検出できません。
2. コネクタ内部のピンが縮んだり、欠落している場合、この方法では検出できず、検出漏れが発生します。
3. 検査中、検査ツールが製品コネクタのピンピンに接触します。この接触ベースのテスト方法では、製品のコネクタ内部のピンに二次的な損傷を引き起こしやすく、場合によっては製品のスクラップにつながる可能性があります。
4. コネクタの種類に応じて複数の検査ツールを作成する必要があり、テストには多大な労働力が必要です。さらに、BE 製品のコネクタ スロットは多数かつ複雑に配置されているため、検査ツールを使用してテストすると時間がかかり、テスト効率が低くなります。
5. コネクタピンの検出精度は比較的低いですが、検査ツールの設計・製作には高い精度が要求されます。検査ツールに求められる高い設計および製造精度は、製品のテスト精度に代わることができず、損失に見合ったものではなく、テストコストの増加につながります。検査ツールの検出方法の欠点に対して、Dahe は視覚センサーを使用してピンニードルを検出する技術的ソリューションを提案することしかできません。
コネクタ内のピンの深さ (深さ h) と、ピンの端がフレームの開口部 (距離 s) に近すぎるため、視覚センサー (通常はカメラ) はピンを検出できません。そのため、ピンを抜くための専用の補助装置が必要となります。ピンニードルを導入するための補助装置は、ピンニードルと１対１に対応するプローブ構造を設計、製造することである。プローブ構造がピンピンに接触した後、引き出しピンの位置が突出してピンピンが導出され、引き出しピンを測定することで間接的にピンピンを検出する。
