ロボットケーブルのトーションの試験方法は次のとおりです。
2D 回転には、1 つは水平線のねじれ、もう 1 つは曲線ツイストの 2 種類があります。両者の間の同じ点は、左端が自回転で固定され、回転数が顧客のニーズに合わせて特定され、右端の軸で回転することです。2つのテスト規格は、コアなしで少なくとも500万回です。
垂直トーションテスト:サンプル1.7メートルを取り、サンプルの両端が固定され、トーション距離が20CM、回転角がテスト中に±180°、回転周波数が12回/分、コアを壊すことなくコアが少なくとも50万回回転します。
3Dトーション: 3Dトーションテストは比較的複雑です。機械の3D環境におけるロボットケーブルの動き軌跡をシミュレートします。1 サイクルは 360 度回転する必要があり、回転周波数は 1 分あたり 30 回、コアは 500 万回以上です。
曲げと回転: 通常の状況では、90°で曲がります。テスト中は、ケーブルの両端が固定され、中央部が遠心回転します。ケーブルの自由端は180°の範囲内で左右に揺れ、回転周波数は1分あたり50回で、少なくとも50,000回を必要とします。各曲げのポイントは2つの固定部品間の位置であり、操作は一点で繰り返されるため、この曲げ試験と回転試験の要件は比較的厳しい。
