サーボ モーターは、サーボ システム内の機械コンポーネントの動作を制御するエンジンです。補助電動機間接変速装置です。
サーボモータは、速度や位置を非常に高精度に制御することができ、電圧信号をトルクや速度に変換して制御対象を駆動することができます。サーボモーターのローター速度は入力信号によって制御され、高速応答が可能です。自動制御システムではアクチュエータとして使用され、電気機械時定数が小さく、直線性が高く、起動電圧が高いという特徴を持っています。受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度出力に変換できます。 DC サーボ モーターと AC サーボ モーターの 2 つのカテゴリに分類されます。主な特徴は、信号電圧がゼロのときは自転がなく、トルクの増加とともに速度が一律に低下することです。
- 産業用ロボットには、サーボ モーターに対して次の性能要件があります。
1. モーターの回転慣性は小さく、機械的および電磁気的時定数が低く、品質係数が高い必要があります。つまり、単位時間当たりの瞬間出力が大きくなります。
2. 速度範囲が十分に広く、ゼロ速度付近での制御が可能です。スムーズな低速運転とトルク変動の少なさ。
3. 高い出力/体積比および高い出力/重量比。これらのサーボ制御モータは、通常、ロボットの可動関節に取り付けられ、ロボットの負荷となるため、軽量かつ小型であることが要求される。
4. 良好なサーボ状態特性。ロボットが安定して動作するためには、サーボが位置決めされ、モーターがブロックされた状態でも最大トルクを出力できます。
5.外観は平らで薄く、小さくて美しいです。ロボットの見た目の決め手の一つです。ロボットによって与えられる小さなサイズに適応する必要があるだけでなく、サーボモーターの外観が複雑になればなるほど、ロボットの外観構造の設計は難しくなり、外観の複雑さにより塵もたまりやすくなります。 。
6. 完全密閉構造。サーボモータは主に粉塵や腐食性物質の多い生産現場に適応するために密閉構造となっています。
7. 環境適応性が高く、出力ワイヤとケーブルは柔らかい必要があります。
8. メンテナンスが容易なため、モーターには一定の耐障害性と関連する保護装置が必要です。
